Dokumente · Protokolle
VDA 5050
Schnittstellenstandard für Fahrerlose Transportsysteme, AGV und AMR.
01 · Grundlagen
Was es ist.
VDA 5050 ist eine Kommunikationsschnittstelle für mobile Roboterflotten und eine zentrale Leitsteuerung. Sie wurde von VDA und VDMA mit Industriepartnern entwickelt, um gemischte Flotten unterschiedlicher Hersteller in Intralogistik- und Produktionsumgebungen steuerbar zu machen.
Aktueller Stand.
Version 3.0 wurde 2026 veröffentlicht. Sie erweitert VDA 5050 für mobile Roboter mit höherer Autonomie, darunter ein Zonenkonzept für freie Navigation, Path Sharing und zusätzliche Betriebsfunktionen wie Energiesparmodus. Die GitHub-Repository-Hauptlinie enthält laut Projektbeschreibung die aktuell veröffentlichte Version 3.0.0.
02 · Einordnung
Bezug zu Tanocrix.
Ein Tanocrix-Adapter kann eine freigegebene Industrial Action in einen VDA-5050-Auftrag übersetzen. Wichtig ist, dass Tanocrix vor der Übergabe prüft, ob Zielzone, Last, Priorität, Freigabe und Sicherheitsgrenzen zum deklarierten Adapter passen. Diese Adapter sind spezifiziert; die Anbindung an reale Maschinen ist in Entwicklung. Heute schreibt Tanocrix ausschließlich Quittungen in Geschäftssysteme wie MES oder QMS.