Dokumente · Protokolle
ROS 2
Open-source Framework für Robotersoftware.
01 · Grundlagen
Was es ist.
ROS 2 ist eine verteilte Middleware und ein Ökosystem für Robotik. Es organisiert Roboterfunktionen in Nodes, Topics, Services, Actions, Parameters und Launch-Konfigurationen. Gegenüber ROS 1 wurde ROS 2 für Multi-Robot-Systeme, Echtzeitnähe, Security und industrielle Betriebssystemplattformen neu aufgebaut.
Aktueller Stand.
Die ROS-2-Dokumentation nennt Lyrical Luth als aktuelle veröffentlichte Distribution. Weitere unterstützte Distributionen sind unter anderem Kilted Kaiju, Jazzy Jalisco und Humble Hawksbill; Rolling Ridley bleibt die fortlaufend aktualisierte Entwicklungsdistribution und ist nicht die empfohlene Basis für stabile Produktionssysteme.
02 · Einordnung
Bezug zu Tanocrix.
Ein Tanocrix-Adapter kann ROS-2-Actions oder Services anstoßen, sollte aber keine beliebigen Topics aus KI-Text ableiten. Tanocrix liefert den geprüften Aktionsrahmen, ROS 2 liefert die Roboter-Integrationsschicht. Für sicherheitsrelevante Bewegungen bleibt eine separate Sicherheitsarchitektur erforderlich. Diese Adapter sind spezifiziert; die Anbindung an reale Maschinen ist in Entwicklung. Heute schreibt Tanocrix ausschließlich Quittungen in Geschäftssysteme wie MES oder QMS.